Ny motera servo amin'ny ankapobeny dia fehezin'ny fizaran-tany telo, izay rafitra fanaraha-maso PID miiba telo mihidy. Ny circuit PID dia ny circuit amin'izao fotoana izao ary napetraka ao anatin'ny controller servo. Ny fivoahana avy amin'ny mpanara-maso mankany amin'ny maotera dia mifototra amin'ny fanamarinana ny singa Hall, ny valin'ny fanehoan-kevitra ratsy dia napetraka mifototra amin'ny PID, ary ny fivoahana dia amboarina mba ho akaiky araka izay azo atao amin'ny ankehitriny. Ny fizaran-tany amin'izao fotoana izao dia mifehy ny torque môtô, noho izany dia tsy dia miasa firy ny mpanara-maso ary tsy dia misy valiny mavitrika isan'andro ary tokony ho haingana kokoa amin'ny fomba fanaraha-maso. Na dia misy fomba fanaraha-maso maro azo alaina amin'ny motera servo aza, Gator Precision, iray amin'ireo 10 ambony any Shinaorinasa rotor mahafa-poNy fampidirana ny famokarana bobongolo, ny fametahana takelaka vy silisiôma, ny fivoriambe maotera, ny famokarana ary ny varotra, dia hiresaka momba ireo fomba fanaraha-maso telo mahazatra indrindra amin'ny maotera servo.
Ny maodely fanaraha-maso lehibe amin'ny motera servo dia misy ny fomba fanaraha-maso torque, ny fomba fanaraha-maso ny toerana ary ny maody hafainganam-pandeha.
1. Fomba fanaraha-maso Torque. Amin'ity fomba ity, ny torsim-pamokarana amin'ny motera maotera dia apetraka amin'ny alàlan'ny fampidirana analoga ivelany na fanendrena adiresy mivantana. Ohatra, ny torque Output ny maotera shaft dia 2.5Nm rehefa ny ivelany analoga napetraka ho 5V. Rehefa mihodina ny maotera miaraka amin'ny enta-mavesatra latsaky ny 2.5Nm ary ny entana ivelany dia mitovy amin'ny 2.5nm (mihoatra ny 2.5nm), sarotra ny mihodina ny motera. Rehefa mivadika ny motera servo (amin'ny ankapobeny eo ambanin'ny enta-mavesatra), dia azo ovaina amin'ny fotoana tena izy ny fametrahana ny habetsahan'ny analoga amin'ny alàlan'ny fanovana ny torque na amin'ny fanovana ny sandan'ny adiresy havanana araka ny fifandraisana.
2. Fomba fanaraha-maso ny toerana. Ny fomba fanaraha-maso ny toerana amin'ny ankapobeny dia mamaritra ny tahan'ny hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny fatran'ny pulse avy amin'ny fidirana ivelany sy ny fomba fijery amin'ny isan'ny pulses. Ny hafainganam-pandeha sy ny offset ny sasany servo maotera mpamily dia azo omena mivantana amin'ny alalan'ny fifandraisana. Amin'ity fomba ity, ny hafainganam-pandeha sy ny toerana dia azo fehezina tsara, ka ny fomba fanaraha-maso ny toerana dia matetika ampiasaina amin'ny fametrahana ny lathes CNC sy ny fitaovana fanontam-pirinty.
3. Fomba hafainganam-pandeha. Ny hafainganam-pandeha dia azo fehezina araka ny fampidirana analoga na ny fatran'ny pulse tokana. Rehefa azo ampiasaina ny peratra ivelany PID fanaraha-maso ny fitaovana fanaraha-maso, dia azo atao ihany koa ny fomba hafainganam-pandeha, fa aoka ho azo antoka ny hamahana ny toerana angon-drakitra famantarana ny maotera na mivantana entana ho any amin'ny ambaratonga ambony ho an'ny asa.Servo motor rotor core orinasatadiavo ny maody toerana dia azo ampiharina amin'ny lafiny ivelany amin'ny enta-mavesatra mivantana mba hijerena ny mari-pamantarana angon-drakitra, izay ny hafainganam-pandehan'ny maotera ihany no voamarina eo amin'ny sisin'ny motera servo, ary ny famantarana ny angon-drakitra dia omen'ny fitaovana fanamarinana mivantana eo amin'ny lafiny entana. Amin'ny fanaovana izany dia hihena ny fivilian-dàlana amin'ny fiara manelanelana ary hihatsara ny fahamarinan'ny fametrahana ny rafitra manontolo.
Fotoana fandefasana: Jun-06-2022