Ny motera servo dia motera mifehy ny fiasan'ny singa mekanika amin'ny rafitra servo. Izy io dia fitaovana fampitana ankolaka motera mpanampy. Ny motera servo dia afaka mifehy ny hafainganam-pandeha, ny fahamarinan'ny toerana dia tena marina, afaka mamadika ny mari-pandrefesana amin'ny torque sy ny hafainganam-pandeha handroahana ny zavatra mifehy. Servo maotera rotor hafainganam-pandeha dia fehezin'ny famantarana fampidirana, ary afaka mamaly haingana, ao amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy, ho toy ny singa mpanatanteraka, ary manana fotoana electromechanical kely tsy tapaka, avo linearity, manomboka malefaka sy ny toetra hafa, ny nahazo herinaratra famantarana dia mety ho niova ho amin'ny maotera shaft angular displacement na angular speed output. Azo zaraina ho motera dc servo sy motera servo ac. Ny tena mampiavaka azy dia ny hoe rehefa aotra ny mari-pandrefesana dia tsy misy tranga fihodinana, ary mihena ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny torque.

Ny motera servo dia ampiasaina betsaka amin'ny rafitra fanaraha-maso isan-karazany, izay afaka mamadika ny mari-pandrefesana miditra amin'ny fivoahana mekanika amin'ny afon'ny motera ary misintona ireo singa voafehy mba hahatratrarana ny tanjon'ny fanaraha-maso.

Misy motera servo dc sy ac; Ny motera servo voalohany dia motera dc ankapobeny, amin'ny fifehezana ny marina dia tsy avo, ny fampiasana ny motera dc ankapobeny hanaovana ny motera servo. Ny motera dc servo amin'izao fotoana izao dia môtô dc mahery vaika amin'ny rafitra, ary ny fientanam-pony dia fehezin'ny armature sy ny sahan'andriamby, fa matetika ny fanaraha-maso armature.

Ny fanasokajiana ny maotera mihodina, motera dc servo amin'ny toetra mekanika dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny rafitra fanaraha-maso, saingy noho ny fisian'ny commutator dia misy lesoka maro: commutator sy borosy eo anelanelan'ny mora mamokatra pitik'afo, fitsabahana mpamily asa, tsy afaka. ampiasaina amin'ny tranga misy gazy mora mirehitra; Misy fifandonana eo amin'ny borosy sy ny commutator, ka miteraka faritra maty lehibe.

Sarotra ny rafitra ary sarotra ny fikojakojana.

Ny motera ac servo dia motera asynchronous roa-dingana, ary misy fomba fanaraha-maso telo indrindra: fanaraha-maso amplitude, fanaraha-maso dingana ary fanaraha-maso amplitude.

Amin'ny ankapobeny, ny motera servo dia mitaky ny hafainganam-pandehan'ny maotera hofehezin'ny mari-pamantarana malefaka; Ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana dia afaka miova tsy tapaka miaraka amin'ny fiovan'ny mari-pandrefesana. Ny valin'ny motera dia tokony ho haingana, ny volume dia tokony ho kely, ny herin'ny fanaraha-maso dia tokony ho kely. Ny motera servo dia ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso isan-karazany, indrindra ny rafitra servo.